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       典范的现有手艺弹性马达，
，，，例如模子飞机中使用的那些，
，，，通常包括穿过螺旋桨轴上的钩子的橡胶环，
，，，并且进一步毗连到航行器尾部的另一个钩子。。。。当马达纠葛时，
，，，它首先将松紧带扭成一团，
，，，然后形成一排结，
，，，并沿着整个长度睁开。。。。第三阶段爆发在已经打结的绞线中形成一排结时。。。。当这一行完成时，
，，，橡胶基本上被拉伸到它的极限。。。。螺旋桨一松开，
，，，就会爆发出一股实力。。。。当这耗尽时，
，，，电机运行的大部分时间都会泛起扭矩缓慢下降的时期，
，，，然后下降到零扭矩。。。。

       现有手艺弹性马达装置的扭矩特征使模子飞机设计成为相当大的挑战。。。。显然，
，，，这是由于当推进源具有这种摇晃未必的扭矩特征时，
，，，设计职员很难准确构建设计约束。。。。除了模子飞机设计，
，，，古板的弹性电机在其他应用中也有不睬想的性能。。。。橡胶的打结在纠葛的绞线中引入了内部摩擦，
，，，可以通过润滑稍微缓解这种摩擦。。。。然而，
，，，润滑会大大缩短橡胶的使用寿命。。。。